Pelco-D, Pelco-P

Τα Pelco-D/P είναι πρωτόκολλα επικοινωνίας που χρησιμοποιούνται κυρίως για τον έλεγχο περιστροφικών καμερών.

Είναι αρκετά παρόμοια μεταξύ τους. Συχνά οι συσκευές είναι εξοπλισμένες με διακόπτες που επιτρέπουν στο χρήστη να επιλέγει τον τύπο του πρωτοκόλλου στα πλαίσια του ίδιου εξοπλισμού. Μπορούν να εφαρμόζονται, μεταξύ άλλων σε πληκτρολόγια ελέγχου, καταγραφικά ή σε λογισμικά π.χ. σε ηλεκτρονικό υπολογιστή. Επιτρέπουν την περιστροφή της κάμερας, τη διαμόρφωση της εστίασης, της μεγέθυνσης (zoom) κλπ.

Αυτά τα πρωτόκολλα ωστόσο χρησιμοποιούνται όλο και πιο σπάνια. Με την εισαγωγή αναλογικών συστημάτων υψηλής ποιότητας, όπως HD-CVI, AHD, HD-TVI, οι δημιουργοί τους έχουν εισαγάγει τις δικές τους λύσεις για τον έλεγχο των περιστροφικών καμερών. Οι οδηγίες ελέγχου του Pelco αποστέλλονται μαζί με το σήμα video. Σε περίπτωση ελέγχου μέσω του πρωτοκόλλου Pelco, πρέπει να χρησιμοποιείται ένα επιπλέον ζεύγος καλωδίων.

Συνήθως η μετάδοση του σήματος γίνεται μέσω του RS-485. Συμβαίνει μόνο προς μία κατεύθυνση, σε απόσταση περίπου 1 χλμ. Η ελεγχόμενη συσκευή δεν ανταποκρίνεται στις εντολές. Και τα δυο συστήματα έχουν ένα πεδίο διεύθυνσης μεγέθους 1 byte, επομένως επιτρέπουν τον έλεγχο σε έως και 256 συσκευές συνδεδεμένες στο δίαυλο. Δεν υπάρχει καθορισμένη ταχύτητα μετάδοσης. Συνήθως στους ελεγκτές υπάρχουν αρκετές προς επιλογή: 1200, 2400, 4800, 9600 bps. Υπάρχουν διαθέσιμες επίσης ασύρματες εκδόσεις.

Τα πρωτόκολλα αυτά υποστηρίζουν επίσης ένα σύνολο εκτεταμένων εντολών, τις λεγόμενες προκαθορισμένες θέσεις. Είναι ένα σύνολο εντολών που καθορίζονται από το χρήστη και οι οποίες επιτρέπουν την αυτόματη λειτουργία της κάμερας. Για παράδειγμα, μπορεί να οριστεί μια διαδρομή στην οποία θα μετακινηθεί η κάμερα κατά την αυτόματη λειτουργία, η ταχύτητα με την οποία θα κινείται, η επιλογή της λειτουργίας επιστροφής της κάμερας σε ένα καθορισμένο σημείο, η ρύθμιση της κάμερας σε μια δεδομένη θέση, η επανεκκίνηση του συστήματος, η ενεργ./απενεργ. της λειτουργίας διαδρομής.

Και τα δυο πρωτόκολλα χαρακτηρίζονται για την μεγάλη τους απλότητα. Όλο το πλαίσιο αποτελείται από 7 ή 8 byte.

Μορφή πρωτοκόλλου Pelco-D:

Byte συγχρονισμού – πάντα 0xFF.
Διεύθυνση – λογική διεύθυνση ελεγχόμενης συσκευής· μπορούν να ελέγχουν έως 256 συσκευές.
Άθροισμα ελέγχου – 8 bits άθροισμα modulo 256 υπολογισμένη από bytes από 2 έως 6.
Εντολή 1, Εντολή 2 – αυτές καθορίζουν ποια εντολή πρέπει να εκτελέσει η συσκευή· λεπτομερής περιγραφή των εντολών βρίσκεται στον παρακάτω πίνακα.
Δεδομένα 1,Δεδομένα 2 – υποδεικνύουν σε ποια ταχύτητα πρόκειται να εκτελεστεί η περιστροφή και η κλίση της κάμερας· τιμές από 0 (διακοπή) έως 0x3F (υψηλή ταχύτητα)· 0xFF – ταχύτητα turbo.

Σημασία – ορίζει την σημασία των bit 3 και 4 στην εντολή 1.

Μορφή πρωτοκόλλου Pelco-P:

Byte συγχρονισμού – πάντα 0xA0.
Διεύθυνση – λογική διεύθυνση ελεγχόμενης συσκευής· μπορούν να ελέγχουν έως 256 συσκευές.
Τέλος κειμένου – πάντα 0xAF.
Άθροισμα ελέγχου – άθροισμα xOR υπολογισμένη από bytes από 1 έως 7.
Δεδομένα 1, Δεδομένα 2 – καθορίζουν ποια εντολή πρέπει να εκτελέσει η συσκευή· λεπτομερής περιγραφή των εντολών βρίσκεται στον παρακάτω πίνακα.
Δεδομένα 3, Δεδομένα 4 – υποδεικνύουν σε ποια ταχύτητα πρόκειται να εκτελεστεί η περιστροφή και η κλίση της κάμερας· τιμές από 0 (stop) έως 0x3F (υψηλή ταχύτητα)· 0xFF – ταχύτητα turbo.